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| 题名： |
一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制
Adaptive Repetitive Learning Control for a Class of High Order Nonlinear Time-Varying Systems with Mixed Parameters |
|---|---|
| 作者： |
孙云平;李俊民;王元亮
SUN Yun-ping;LI Jun-min;WANG Yuan-liang |
| 中文作者单位： | 西安电子科技大学,理学院,西安,710071 |
| 期刊名： |
系统工程理论与实践
SYSTEMS ENGINEERING - THEORY & PRACTICE |
| 年/卷/期： | 2007年 /27卷 /11期 |
| ISSN： | 1000-6788 |
| 页码： | 104-110 |
| 页数： | 7 |
| 语种： | chi |
| 中图分类号： | TP13 |
| 关键词： | 混合型参数;非线性系统;自适应控制;重复学习控制;Lyapunov函数 |
| 摘要： |
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
|
| 基金名称： | 国家自然科学基金(60374015) |
| 文献标识码： | A |
| 期刊CN： | 11-2267/N |
| 原文传递： | 查看原文 |