山东济宁人。康熙时钦天监五官正。善绘事，祗候内廷。所画花卉精妙绝伦，其山水、人物、楼观之位置，自近而远，自大而小，不爽毫发，系采西洋画法。尝奉诏绘耕织图四十六幅，村落风景，田家耕作，曲尽其致。称旨，旋镂版印赐臣工。明末清初，西洋教士，布道中国，每以宗教画为宣传之工具，清朝画院供奉复多西洋教士，而钦天监中主其事者众，故焦氏日相濡染，遂习其法，亦一时之风尚使然。康熙二十八年（一六八九）尝写池上篇画意，雍正四年（一七二六）曾为张照写像，蒋廷锡补景。